안녕하세용^^
돌돌고래에용^^
여기 티스토리에서 처음으로 글을 쓰네용^^
처음으로 소개할 내용은^^
파스칼의 원리, 유압의 원리를 이용한
주사기 로봇팔 만들기에요^^
일단 이렇게 생겼어용^^
여기저기 검색후 다른분들의 로봇팔을 보고 비슷하게 만들어 보았어용^^
폼보드, 주사기, 나무젓가락, 빨대를 이용하여 만들었어요
3D 프린터 구입전에 만든거에요
그래서 손으로 도면을 그리고...
폼보드에 그려서 칼로 자르고 했어요^^
그르나....
이거 보시고 따라 해보시고 싶으신 분들은...
요런 방식으로 만드시는게 편하시니까^^
그럭저럭 움직이는것 같나요??^^
집게 부분 도면이에용^^
요즘 같은 최첨단 4차 산업 시대에 손으로 열심히 그렸습니당^^
그린 도면을 가위로 이쁘게 잘라서...
폼보드 위에 대고 그린 후 폼보드를 자를거에요^^
이렇게 이쁘게 그려주시면 되요^^
칼로 자르실때 안쪽부분 동그란 부분은 이런 칼로 자르면 이쁘게 잘 잘려요^^
이쁘게 자르셨나용??^^
집게 부분 앞쪽은 두겹으로 붙였어요
집게 끝 부분은 조각 잘라서 이쁘게 붙여주시면 됩니다^^
구멍이 뚫려 있는 부분은 빨대를 넣었어요
G*25 편의점에 있는 동그란 나무젓가락이 있어요.
그 나무젓가락을 사용하시면 되고...
보통 아메리카노 마실때 쓰는 빨대에...
동그란 나무젓가락이 들어갈거에용^^
위에 사진 보시면... 아래쪽 양쪽 끝에 나무젓가락이 있구용...
구멍 부분은 빨대가 들어가 있어요^^
요 사이즈대로 폼보드를 잘라 주시는데요...
요 모양은 간단하니까...
종이를 자르지 마시고...
폼보드에 직접 그림을 그려서 잘라 주시는게 편하실 거에용^^
빨대는 요렇게 붙여논 상태에서 칼로 자르시는게 편하실거에요^^
잘라서 붙이려면 빨대가 너무 작아서 붙이기 힘들어요
그리고 빨대가 작은 상태에서 본드를 사용하여 붙이면...
빨대 안쪽에 본드가 들어갈 수가 있어요...
빨대 안쪽에 본드가 들어가면...
나무젓가락이 빨대 안쪽으로 안들어가거나
뻑뻑할수가 있어요^^
치수 알아 보실수 있으시죠??^^
위 사진 처럼.. 치수에 맞게 잘라주시고 빨대를 붙여주셔요^^
메인 바닥 판이에요^^
로봇팔의 든든한 기둥이 되어줄 아이에요^^
사진에서 보이는 것처럼 잘라 주시구요~~
나무젓가락을 붙여 주세요^^
지금까지 잘라서 만든것들을
위사진 처럼 조립을 하시면 되요^^
이렇게 잘 움직이는걸 볼수 있어요^^
여기서는 그냥 구멍과 젓가락을 이용하여 꽂아만 놓았기 때문에
집게 부분은 위아래로 유격이 있고
손으로 잡고 움직이는 부분은 좌우로 유격이 있어요
그래서 집게 부분은 윗부분에 덮개를 만들어서 덮어줄거고
손으로 잡고 있는 부분은 좌우로 놀지 않게 하기 위해 가이드벽을 붙일거에요^^
사다리꼴 모양은...
집게발이 움직일때 간섭을 받지 않도록 했어요
집게 위에 덮개를 덮었고
가이드 벽을 설치한 모습이에요^^
집게 부분 덮개로 위아래로 노는걸 방지 해줬고
가이드벽을 설치해서 좌우 유격을 없애 줬어요
이렇게 뜬금없이 갑자기 완성이 되어 버렸어요^^
나무젓가락과 빨대를 이용하여 꽂아놓은 것이라서
주사기로 밀어주면 위로 떠요
그래서 2번 처럼 끝부분에 위로 올라가지 말라고
조각을 붙여서 위로 뜨지 않게했어요
주사기와 수액줄을 이용을 하였구용^^
인터넷에 돌아다녀 보면...
이런 비슷한 과학교재 들이 많이 있어요^^
튼튼한 것도 팔고 간단한것도 팔아요...
저는 주변에 있는 물건으로 간단하게 만들어 보고
원리를 이해해 보도록 하기 위해 만들어 보았어요^^
집에서 심심하시잖아요
한번 만들어 보셔용^^
끝가지 봐주셔서 감사해용^^
다음에는 또 다른 과학교재를 가지고 돌아올께요^^
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